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详细介绍
HS806数字式混合步进伺服驱动器一、产品简介
1. 概述
HS806是一款基于DSP数字式化矢量控制技术的混合步进伺服驱动器(又称简易伺服或闭环步进),其兼容了步进系统和伺服系统的双重优点,彻底解决了开环步进丢步问题,大大提升步进系统的高速性能,同时降低了低速振动和电机发热。
相对于伺服系统,大大降低了调试难度,具有快速启停,停机无振动等优点,且其成本在传统交流伺服系统的基础上降低50%,具有极高的性价比。
2. 特点
●全数字式矢量控制技术
●全闭环控制,拒绝丢步
●高速性能卓越,最高转速可达4500R/Min
●快速启停,3000R/Min无需加减速直接启停
●平稳性佳,噪音,振动性能优越
●近乎100%功率输出,大大降低电机发热
●脉冲响应频率最高可达300KHz
●具有过压、欠压、过流、超差等报警保护功能
3. 应用领域
主要应用于雕刻机、切割机、端子机、机器人、激光设备、广告设备、包装设备等自动化设备。在用户期望性能提升,降低成本替代进口伺服系统的设备中具有极佳的市场推广价值。
二、安装尺寸(单位:mm)
三、功能说明
1、 拨码设置
SW1:电流增益设置,OFF:电流增益小;ON:电流增益大
SW2:位置增益设置,OFF:位置增益小;ON:位置增益大
SW3:最大峰值电流设置: OFF:最大峰值电流5.0A;
ON:最大峰值电流6.5A
SW4:设置电机旋转方向,OFF:顺时针旋转;ON:逆时针旋转
SW5~SW8:细分设置,见下表:
Pul/rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | ON | ON | ON | ON |
800 | OFF | ON | ON | ON |
1600 | ON | OFF | ON | ON |
3200 | OFF | OFF | ON | ON |
6400 | ON | ON | OFF | ON |
12800 | OFF | ON | OFF | ON |
25600 | ON | OFF | OFF | ON |
51200 | OFF | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
40000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
2、 接口说明
丝印名称 | 功能概述 | 详述 |
POWER | 电源指示灯 | 通电时,绿色指示灯亮 |
ALARM | 过流/欠压/过压指示灯 | 电流过高、电压过低、电压过高、位置超差时,红色指示灯亮 |
PLS+ | 脉冲信号输入正端 | 接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在PU一端接限流电阻 |
PLS- | 脉冲信号输入负端 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一微步,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。 |
DIR+ | 方向信号输入正端 | 接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在DR一端接限流电阻, |
DIR- | 方向信号输入负端 | 用于改变电机转向.要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。 |
ENA+ | 电机释放信号输入正端 | 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻, |
ENA- | 电机释放信号输入负端 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
PEND+ | 到位信号输出正端 | 电机达到控制指令指定的位置,到位信号有效。PEND+接上拉电阻到输出电源正极,PEND-接输出电源负极。最大驱动电流50MA。 |
PEND- | 到位信号输出负端 | |
ALM+ | 报警信号输出正端 | 过流,过压,欠压或超差报警发生时,报警输出信号有效。ALM+接上拉电阻到输出电源正极,ALM -接输出电源负极。最大驱动电流50MA。 |
ALM- | 报警信号输出负端 | |
PB+/PB- | 编码器B相输入正端/负端 | 接编码器B通道正输入/负输入 |
PA+/PA- | 编码器A相输入正端/负端 | 接编码器A通道正输入/负输入 |
VCC/EGND | 编码器电源正极/负极 | 接编码器供电电源正极/负极 |
+VDC | 输入电源正端 | 电压输入范围:DC24V - DC80V |
GND | 输入电源负端 | |
A+,A- | A相电机输出端 | 接电机A相线圈,注意相序。 |
B+,B- | B相电机输出端 | 接电机B相线圈,注意相序。 |
!注意
1、不要将电源接反,输入电压不要超过80VDC。
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。
3、故障指示灯ALARM灯亮,请断电后检查:
1.供电电压是否低于24VDC或高于80VDC ;
2.电机及编码器接线及其它短路故障,排除后重新上电。
4、驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。