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在传动装置端加装旋转式编码器或直线移动光栅尺,这种方式是终端位置伺服功能,即终端闭环,可作为光栅尺数显使用。
可以有效解决东莞步进闭环电机在高速失步、过载堵转、过冲等缺陷和过载堵转保护,并使普通步进电机原来最高转速的每分钟300转提升到每分钟1000转,而且不必但心失步和堵转,运行时出现过载堵转。
控制器将自动降低转速尝试通过,如不通过则保护停机发出警报,待解决故障后可继续运转到指定位置,无需重新定位。
东莞步进闭环电机精确度由编码器或光栅尺决定,因此其定位精度由原来的步进电机驱动器细分计算,改为编码器线数细分计算。
控制器实时同步将步进电机位置信息和故障信息反馈回上位机,控制器接收上位机发出指定位置脉冲控制信号,并同步发出脉冲控制步进驱动。
在东莞步进闭环电机的运转过程中,控制器反馈正在运行信息控制信号给上位机,确认到指定位置后发出到位信息反馈回上位机,完成一个定位指令周期,继续下一定位指令周期。对于东莞步进闭环电机的丢步和堵转可能是以上原因造成的。