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闭环步进电机采用了先进伺服控制技术,特别适用于高加减速、高转矩、高定位精度、高可靠性、低发热要求的应用场合。
在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,而减速时,则要给逐渐减低的脉冲频率,以保证实现步进电机精密定位控制,这就是大家常说的“加减速”方法,加速和减速的原理是一样的。
我们以加速实例来做一个说明:加速过程是由基础频率(低于步进电机的直接起动最高频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组成加速曲线(降速过程反之)。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率,此频率不能太大,否则会产生堵转和丢步。
加减速曲线一般是指数曲线,也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC,都能够实现加减速控制,对于不同负载、不同转速,我们需要选择合适的基础频率与跳变频率才能够达到想要的控制效果。
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