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步进电机具有快速启停、精确定位的特点,在数字控制领域经常使用步进电机作为位置控制的执行机构。步进电机在快速运行中,要求驱动电路提供给步进电机绕组的驱动电流尽可能地接近其技术指标要求的数值,以产生足够的转矩。由于步进电机是感性负载,当运行速度提高后要提高绕组的工作电流,必须提高电源电压。实际应用中,常采用的控制方式是高低压恒流斩波控制。最高运行频率每分钟15000步。该电路除具有恒流斩波的特性外,还具有过流保护和超温保护的功能。
1.电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
2.高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相电机。
3.步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。
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