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混合式步进电机是可变磁阻步进电机和永磁步进电机特性的组合。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。混合式步进电机通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，广泛应用于位置和速度的各种应用中，HB电机有基本型、编码器型、IP65型、带驱动和控制器的集成型、刹车型和减速机型等不同类型。
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