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了解步进电机的人都知道，步进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的，当发生脉冲的频率减小时，步进电机的速度就下降；当频率增加时，速度就加快。
此外，我们还可以通过频率的改变而提高步进电机的速度或位置精度。步进电机的位置控制是靠给定的脉冲数量控制的。给定一个脉冲，转过一个步距角，当停止的位置确定以后，也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。在包装机控制中，给定脉冲数的多少，还与机构的参数有关，例如螺杆的直径等。
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