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一、直接归零法
先在零位处安装一个停止挡块，再使步进电机向零位方向驱动到被挡块挡住时电机停止的位置即零位。这种归零方法虽然简单，但是却会对步进电机造成损伤，因为在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零动作，进面产生剧烈的抖动损坏步进电机。
二、带停转检测的专用电机驱动芯片归零法
这种芯片能够在电机停转时，立刻检测到电机的停转状态，从而确定零点位置，虽然快速，但是通用性差
三、传感器归零法
要先在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置安装传感器，当步进电机回到零位时，传感器发出控制信号使电机停在零点位置。这种归零方法准确、对电机无损。
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