步进电机系列 步进电机，又称为脉冲电机，是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。其独特的工作原理和广泛的应用领域，使得步进电机在现代工业控制系统中占据了重要的地位。为了提高步进电机的运行性能，还采用了加减速控制、细分驱动控制等先进技术。 查看更多
特殊步进电机系列 特殊步进电机，作为步进电机的一种，同样具备将电脉冲信号转换为相应角位移或线位移的能力。不过，它们在某些方面可能具有更加独特或专门的设计，以适应特定的应用需求。它们可能通过改进结构、材料、控制算法或集成其他先进技术来实现更高的性能、精度、可靠性或特定的功能。 查看更多
驱动器系列 驱动器，在步进电机应用中特指步进电机驱动器，是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，它通过接收来自控制系统（如PLC、计算机等）的脉冲信号，并将其转化为步进电机所需的电能和控制信号，从而实现对步进电机的精确控制。 查看更多
混合式步进电机结构上结合了永磁式（PM）和可变磁阻式（VR）步进电机的特点，因此运行时磁路呈现较为复杂立体的形态，下文为您详细拆解。
(1)永磁磁路（转子）
混合式步进电机的转子由两段相同的带齿铁芯构成，两段铁芯的齿相互错开，中间夹着一块轴向充磁的圆盘形永磁体，结构如图1所示。
图1 一个典型的步进电机转子
当定子线圈未通电时，永磁体的磁路经过N极——N极转子铁芯——转子铁芯侧齿——气隙——定子铁芯侧面齿——定子铁芯——另一侧定子铁芯齿——气隙——S极转子铁芯——S极，如图2所示。
图2 混合式步进电机的永磁磁路
(2)电枢磁路（定子）
混合式步进电机的定子铁芯是一个整体，向内伸出8个极靴，有齿，齿距与转子一致，8个极上缠绕线圈，对于一般的2相电机而言，两相线圈相间分布，分别为A/B/A-/B-/A/B/A-/B-。
若转子永磁体不充磁，给定子线圈单相通电，这时磁路是从相对的两个N极出发经过气隙进入转子铁芯，再经过气隙汇入两个S定子极，再通过定子铁芯回到N定子极，如图3所示。
图3 励磁绕组产生的磁路
(3)运行时的合成磁路
给充磁后的电机一相通上电流，定子励磁磁场和转子永磁磁场发生作用，形成了新的磁路。如图4所示，首先从（II）侧观察，磁力线从1、5两极（N极）出发通过对齐的定转子齿之间的气隙进入S极转子，磁力线在转子内部沿轴向进入永磁体的S极，再从N极穿出进入N极转子。
图4 混合式步进电机运行时的合成磁路
再从（I）侧观察，N极转子的的磁力线将朝着7’、3’两极（S极）方向汇聚，经过对齐的定转子齿之间的气隙进入定子，然后再经过定子铁芯外围回到1、5两极。这里可以看到磁路经过的两段气隙都是齿与齿对齐的最小磁阻路径——（II）侧的1和5以及（I）侧的7’和3’。图5从立体的视角更加清晰地表现了混合式步进电机运行时的合成磁路的情况。
图5 混合式步进电机运行时的一部分合成磁路（立体视角）
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